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M12.2. Machine d'Atwood.
Deux
corps ponctuels de masse m1 et m2, sont reliés par un fil de masse négligeable passant
dans la gorge d'une poulie assimilable à un disque homogène de
masse mP, de rayon R, et
de moment d'inertie 
.
Le système est débloqué à l'instant t = 0 et se met en mouvement.
On a m1 > m2.
1. Calculer le moment cinétique
du système par rapport à l'axe 
de la poulie en fonction de la vitesse 
de descente de la masse m1.
2. Calculer le moment des forces
extérieures par rapport à 
.
3. En déduire la nature du mouvement du système.
